Über uns

Die Professur für Systemtheorie und Regelungstechnik übernimmt Aufgaben in der Lehre in den Studiengängen Mechatronik und angrenzenden Studiengängen.

Sie ist eine der Professuren im Kernbereich der Fachrichtung Mechatronik an der Universität des Saarlandes.

In der Lehre vermittelt sie Grundlagen zur Modellbildung vor allem für mechatronische Systeme sowie zur Systemanalyse und Regelungssynthese, außerdem vertiefende Kenntnisse in forschungsnahen Gebieten der Systemtheorie und der Regelungstechnik.

In der Forschung widmet sich die Professur für Systemtheorie und Regelungstechnik einerseits der Pflege und Weiterentwicklung des Methodenapparats für die Analyse und die Synthese dynamischer Systeme (Modellierung, strukturelle Analyse, Identifikation, Simulation, Entwurf von Steuerungen und insbesondere Regelungen und Methoden zu deren technischer Realisierung), andererseits dem Einsatz der entwickelten Methoden zur Lösung wissenschaftlich anspruchsvoller Probleme vor allem im technologischen Bereich. Betrachtete Systemklassen umfassen nichtlineare (endlichdimensionale) Systeme sowie lineare und nichtlineare Systeme mit verteilten Parametern bzw. mit Totzeiten.

Zwei wichtige Beispiele aus der bisherigen Arbeit des Lehrstuhlinhabers Professor Rudolph sind die Weiterentwicklung elektromagnetisch gelagerter Werkzeugspindeln zur Präzisionsbearbeitung mit Anwendungen in der Metall- und der glasverarbeitenden Industrie und die Halbleiter-Kristallzüchtung nach dem Czochralski-Verfahren.

Als Grundlagendisziplinen sind Systemtheorie und Regelungstechnik anwendungsoffen und eine interdisziplinäre Kooperation mit verschiedensten universitären und außeruniversitären Partnern natürlich. Schwerpunkte ergeben sich aus der Einordnung in die Fachrichtung Mechatronik.