Vortragsarchiv

Liste früherer Vorträge am Lehrstuhl

18.01.2017Alan Lynch
(University of Alberta, Edmonton, Kanada)
Applied Nonlinear Control at the University of Alberta
10.11.2016Oscar Sarmiento
(Continental AG)
Model-based Systems Engineering: From components to mechatronic system design
07.07.2015Thomas Kiefer
(AG der Dillinger Hüttenwerke)
Qualitäts- und Effizienzsteigerung durch den Einsatz moderner Mess- und Regelungskonzepte im Walzwerk
17.03.2015SVP-Kolloquium
10.03.2015Carsten Knoll
(Technische Universität Dresden)
Möglichkeiten und Grenzen der Lagrange-Byrnes-Isidori-Normalform mechanischer Systeme zur Überprüfung einer notwendigen Bedingung für Flachheit (abstract)
10.03.2015Bernd Kolar
(Johannes Kepler Universität Linz)
Transformation von 1-flachen Systemen auf eine implizite Dreiecksform (abstract)
24.02.2015Albrecht Gensior
(Technische Universität Dresden)
Gleitregimes bei direkter Drehstromregelung von Asynchronmaschinen (abstract)
27.10.2014Alexander Zuyev
(National Academy of Sciences of Ukraine)
Approximate Steering of Rotating
Elastic Structures (abstract)
24.06.2014Martin Barczyk
(Centre de Robotique, Mines ParisTech)
Experimental Implementation of an Invariant Extended Kalman Filter-based Scan Matching SLAM (abstract)
23.05.2014Tristan Braun
(HTWG Konstanz)
Beobachterentwurf für schnellschaltende elektromagnetische Aktuatoren - Vergleichende Studie und experimentelle Ergebnisse (abstract)
06.02.2014Leistungselektronik-Kolloquium
05.02.2014Kim D. Listmann
(ABB AG)
Zeitoptimale Regelung von harmonischen Oszillatoren - Theorie und Praxis (abstract)
21.11.2013Michael Zeitz
(Universität Stuttgart)
Vorsteuerungs-Entwurf im Frequenzbereich: Offline und Online (abstract)
12.06.2013Romain Delpoux
(Ecole Centrale de Lille, Villeneuve d`Ascq)
A contribution to permanent magnets synchronous motor identification, estimation and control (abstract)
31.01.2013Albrecht Gensior
(Technische Universität Dresden)
Nichtlineare Regelung aktiver Netzgleichrichter (abstract)
28.01.2013Martin Barzcyk
(Centre de Robotique, Mines ParisTech)
Control-oriented modelling of a helicopter UAV (abstract)
14.08.2012Matthias Franke
(Fraunhofer Institut für Integrierte Schaltungen, Dresden)
Konstruktion flacher Ausgänge mit Hilfe des Tangentialsystems (abstract)
23.07.2012Carsten Reincke-Collon
(Younicos AG, Berlin)
Regelungstechnische Herausforderungen in Inselnetzen mit sehr hohem Anteil erneuerbarer Erzeugung (abstract)
15.05.2012Nejat Olgac
(University of Connecticut, Storrs)
Novel perspectives on stability of time-delayed systems (TDS) and practical implications (abstract)
16.02.2012Helmut Kogler
(Johannes Kepler Universität Linz)
Energieeffiziente Ansteuerung von hydraulischen Antrieben unter Verwendung von schnell schaltenden Ventilen (abstract)
01.02.2012Ralf Rothfuß
(Robert Bosch GmbH)
System- und Software-Engineering in der Entwicklung von Kraftfahrzeugsystemen (abstract)
25.01.2012Axel Schild
(BASF SE Ludwigshafen)
Prozessführungsmethoden für Semibatch-Prozesse (abstract)
17.01.2012SVP-Kolloquium
28.03.2011Markus Mauder
(Diehl BGT Defence GmbH & Co. KG)
Zeitoptimale Steuerung eines mobilen Roboters mit zwei lenkbaren Achsen (abstract)
28.03.2011Victor Lehenkyi
(National Academy of Science of Ukraine)

Equivalence groups of underdetermined equations (abstract)
23.03.2011Christian Schmuck
(Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme)
Flachheitsbasierte Steuerung eines Gleichstrom-Energieübertragungssystems (abstract)
10.12.2010Johannes Reuter
(HTWG Konstanz)
Optimierung von Ansteuerstrategien für schnell schaltende Magnetaktuatoren (abstract)
21.07.2010Silvère Bonnabel
(Mines ParisTech)
Geometrical methods in observer design: observers and symmetries (abstract)
09.07.2010Michel Fliess
(Ecole Polytechnique Palaiseau)
On the existence of trends in financial time series and some of its consequences (abstract)
25.06.2010Hugues Mounier
(Université Paris-Sud 11)

A mathematical explanation via "intelligent" PID controllers of the strange ubiquity of PIDs (abstract)
25.06.2010Frank Woittennek
(Technische Universität Dresden)

Some results on parameter identification in linear distributed parameter systems (abstract)
11.06.2010Vicente Feliu-Batlle
(Castilla-La Mancha University)
Some Mechatronics Applications of Algebraic Identification Techniques (abstract)
28.05.2010Applied Nonlinear Control Workshop
21.05.2010Carsten Collon
(Technische Universität Dresden)

On invariant control design for systems admitting classical symmetries (abstract)
07.05.2010Christophe Pouzat
(Université Paris-Descartes and CNRS)
Spike train measurement and sorting (slides)
22.04.2010ALIEN's Annual seminar
16.04.2010Cédric Join
(Université Henri Poincaré Nancy)
An algebraic method for identification and estimation
28.01.2010Mamadou Mboup
(Université de Reims Champagne Ardenne)

An algebraic framework for identification and parameter estimation (abstract)
03.12.2009Alan Lynch
(University of Alberta)

Design and implementation of an inertial navigation system for a helicopter UAV
03.12.2009Thierry Floquet
(Ecole Central de Lille)

Stabilization of switched linear systems: a sliding mode approach