Daniel Gerbet

Dipl.-Ing. Daniel Gerbet

Werdegang

2014-2019wissenschaftlicher Mitarbeiter am LSR
2010-2012studentische Hilfskraft am IFA und IWR (TU Dresden)
2008-2014Studium der Elektrotechnik an der TU Dresden
(Abschluss Diplom-Ingenieur)

Lehrtätigkeit

Sprechstunde: dienstags 14-15 Uhr (auch in der vorlesungsfreien Zeit)

Sonstiges

Philips-Preis 2010 für das beste Vordiplom im Studiengang Elektrotechnik an der TU Dresden (Urkunde)

Veröffentlichungen

Irscheid, A. , Gerbet, D. and Rudolph, J., Flatness‐based control of a rigid body carried by multiple heavy ropes. Proc. Appl. Math. Mech., 18: e201800438, 2018. DOI

D.Gerbet, J. Rudolph, Redundante Koordinaten in der Modellbildung für ein schweres Seil, at - Automatisierungstechnik, Band 66, Heft 7, Seiten 536–547, ISSN (Online) 2196-677X, ISSN (Print) 0178-2312, 2018. DOI.

L. Kiltz, J. Rudolph, D. Gerbet, On Flatness-Based Control for Shape-Memory Alloy Actuators, in: Mathmod 2018 Extended Abstracts , Vienna, Austria, 2018. DOI.

D. Gerbet, J. Rudolph, Modeling a heavy rope using redundant coordiantes, PAMM - Proc. in Appl. Mathem. and Mechanics, 17, 795-796, 2017. DOI

D. Gerbet, F. Woittennek, T. Knüppel, M. Chalon, J. Reinecke, Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor (Model-based computation of contact forces acting on an elastic tactile sensor), at - Automatisierungstechnik, 63, 656-664, 2015.

Kontakt

Zimmer 2.07 (A5 1)

Telefon:   +49-681-302-64732
Fax:   +49-681-302-64722

d.gerbet(at)lsr.uni-saarland.de

Anschrift

Universität des Saarlandes
Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik
Campus A5 1
66123 Saarbrücken