Abdurrahman Irscheid

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

M.Sc. Abdurrahman Irscheid
Universität des Saarlandes
Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik
Campus A5 1, Raum 2.08
66123 Saarbrücken

Tel.: +49 681 302-64731
a.irscheid(at)lsr.uni-saarland.de

Sprechstunde:
mittwochs, 14-15 Uhr (auch in der vorlesungsfreien Zeit)
und nach Vereinbarung

 

Werdegang

  • seit 2018: wissenschaftlicher Mitarbeiter am LSR

  • 2013-2017: studentische Hilfskraft am LSR

  • 2015-2017: Computational Engineering of Technical Systems (COMET), Universität des Saarlandes (Abschluss M.Sc., mit Auszeichnung)

  • 2012-2015: Studium der Mechatronik an der Universität des Saarlandes (Abschluss B.Sc.)

Lehrtätigkeit

Sonstiges

  • VDI-Preis 2019 des VDI Bezirksvereins Saar e.V. für die herausragende Master-Thesis (Urkunde)
  • VDE-Saar Preis des VDE-Bezirksvereins Saar e.V. für den herausragenden Studienabschluss im Bereich Elektrotechnik der Universität des Saarlandes (Urkunde)
  • Stiftungspreis des Jahres 2018 der Erich-Ferdinand-Bläse-Stiftung für Forschung und Wissenschaft für die herausragenden Leistungen in der Abschlussarbeit zum Studium (Urkunde)

Veröffentlichungen

Irscheid A., Konz M., Rudolph J. (2019) A Flatness-Based Approach to the Control of Distributed Parameter Systems Applied to Load Transportation with Heavy Ropes. In: Kondratenko Y., Chikrii A., Gubarev V., Kacprzyk J. (eds) Advanced Control Techniques in Complex Engineering Systems: Theory and Applications. Studies in Systems, Decision and Control, vol 203. Springer, Cham DOI

Irscheid, A. , Gerbet, D. and Rudolph, J., Flatness‐based control of a rigid body carried by multiple heavy ropes. Proc. Appl. Math. Mech., 18: e201800438, 2018. DOI