Amine Othmane

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Dr.-Ing. Amine Othmane
Universität des Saarlandes
Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik
Campus A5 1, Raum 1.06
66123 Saarbrücken

Tel.: +49 681 302-3766
a.othmane(at)lsr.uni-saarland.de

Sprechstunde (in Präsenz oder über MS Teams):
mittwochs, 16-17 Uhr (auch in der vorlesungsfreien Zeit)

 

Werdegang

  • 2022: Promotion im Rahmen eines Cotutelle-Verfahrens an der Universität des Saarlandes und der Université Paris-Saclay

  • 2018-2022: Doktorand am LSR und am L2S (Laboratoire des Signaux et Systèmes)

  • 2015-2018: Technische Kybernetik, Universität Stuttgart (Abschluss M.Sc.)

  • 2016: Auslandsaufenthalt an der Nowegian University of Science and Technology, Trondheim

  • 2016: studentische Hilfskraft am INM (Universität Stuttgart)

  • 2015: Auslandsaufenthalt an der University of Alberta, Kanada

  • 2013-2015: studentische Hilfskraft am LSR

  • 2012-2015: Studium der Mechatronik an der Universität des Saarlandes (Abschluss B.Sc.)

Sonstiges

  • 2016-2017: Deutschlandstipendium
  • 2012-2015: Deutschlandstipendium
  • 2016: Erasmus-Stipendium, Universität Stuttgart
  • 2015: DAAD-PROMOS-Stipendium, Universität des Saarlandes

Code

Algebraische Ableitungsschätzer
Eine Python-Klasse mit allen notwendigen Werkzeugen für den Entwurf, die Analyse und die Diskretisierung von algebraischen Ableitungsschätzern. Eine Anbindung an Matlab ist ebenso enthalten.

Visualisierung der Online-Schätzung der ersten Ableitung eines verrauschten Signals mit Hilfe eines algebraischen Ableitungsschätzers

Veröffentlichungen

P.M. Scherer, A. Othmane, J. Rudolph, Combining model-based and model-free approaches for the control of an electro-hydraulic system, Control Engineering Practice, Volume 133, 2023. DOI

A. Othmane, L. Kiltz, and J. Rudolph, Survey on algebraic numerical differentiation: historical developments, parametrization, examples, and applications, International Journal of Systems Science, 2022. DOI

A. Othmane,  J. Rudolph, Data and computation efficient model-based fault detection for rolling element bearings using numerical differentiation, 2021 5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), 2021, Pages 163-168. DOI

A. Othmane, H. Mounier, Observers for the Seidel–Herzel model of human autonomic-cardiorespiratory system, in: 11th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems BMS 2021, IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 15, 2021, Pages 514-519. DOI

A. Othmane, J. Rudolph, H. Mounier, Systematic comparison of numerical differentiators and an application to model-free control, European Journal of Control, Vol. 62, 2021 European Control Conference Special Issue, Nov. 2021, Pages 113-119. DOI

A. Othmane, J. Rudolph, H. Mounier, Systematic comparison of numerical differentiators and an application to model-free control, presented at ECC 2021, selected for 2021 European Control Conference Special Issue. DOI

A. Othmane, H. Mounier, J. Rudolph, Parametrization of algebraic differentiators for disturbance annihilation with an application to the differentiation of quantized signals, in: 24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems MTNS 2020, IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 9, 2021, Pages 335-340. DOI

A. Othmane, J. Rudolph, H. Mounier, Analysis of the parameter estimate error when algebraic differentiators are used in the presence of disturbances, in: 21th IFAC World Congress, IFAC-PapersOnLine, Volume 53, Issue 2, 2020, Pages 572-577. DOI