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David Kastelan
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
M.Sc. David Kastelan
Universität des Saarlandes
Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik
Campus A5 1, Raum 2.10
66123 Saarbrücken
Tel.: +49 681 302-64724
d.kastelan(at)lsr.uni-saarland.de
Sprechstunde
Mittwoch, 14-15 Uhr
und nach Vereinbarung
Werdegang
- seit 2010: wissenschaftlicher Mitarbeiter am LSR
- 2004-2009: Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Kanada (Abschluss M.Sc.)
- 2000-2004: Engineering Physics, University of Alberta, Kanada (Abschluss B.Sc.)
Forschungsthemen
- EFRE-Projekt: SE-ProEng - Systems Engineering zur flexiblen Produktgestaltung
- Loss optimized control of doubly fed induction generator systems
- Modellierung, Zustandsschätzung und Regelung von kleinen Flugrobotern
Lehrtätigkeit
- Systemtheorie und Regelungstechnik 3 (Simulationstutorium, WS 2020/21)
- Systemtheorie und Regelungstechnik 1 (Tutorium, SS 2012)
- Mechatronisches Praktikum 1 (WS 2010/11)
- Mechatronisches Projekt
- Projektpraktika
- betreute studentische Arbeiten
- betreute studentische Projekte
RISE-Projekte
Research Internships in Science and Engineering (Link)
- Characterization and implementation of an ultrasonic ranging device for quadrocopter altitude control (Sommer 2011), Usman Anwer (Yale University, USA)
- Tricopter State Estimation and Control (Sommer 2012), Charles Blouin (University of Ottawa, Kanada)
- Continued development of the LSR tricopter (Sommer 2013), Brett Bornhoft (Middle Tennessee State University, USA)
- Communication System for Multicopter Coordination (Sommer 2015), Russell Buchanan (McGill University, Kanada)
Veröffentlichungen
M. Konz, D. Kastelan, J. Rudolph, Tracking Control for a Fully-Actuated UAV, in: XT. Yan, D. Bradley, D. Russell, P. Moore (EDS.), Reinventing Mechatronics, Springer, pp. 127-144, 2020. DOI
M. Konz, D. Kastelan, D. Gerbet, J. Rudolph, Practical Challenges of Fully-Actuated Tricopter Control, in: Proc. Mechatronics 2018, Glasgow, UK, September 19-21, 2018.
D. Kastelan, J. Rudolph, and A. Gensior, Stator-Flux-Linkage-Referenced Control and Online Optimization of a Doubly-Fed Induction Generator, in: 7th International Symposium on Power Electronics for Distributed Generation Systems (PEDG 2016), Vancouver, Canada, June 27-30, 2016. DOI
D. Kastelan, M. Konz, and J. Rudolph, Fully actuated tricopter with pilot-supporting control, in: Workshop on Advanced Control and Navigation for Autonomous Aerospace Vehicles, Sevilla, Spain, June 10-12, 2015. IFAC-PapersOnLine, Volume 48, Issue 9, 2015, Pages 79-84. DOI
M. Barczyk, M. Jost, D.R. Kastelan, A.F. Lynch, and K.D. Listmann, An experimental validation of magnetometer integration into a GPS-aided helicopter UAV navigation system, in: Proc. "American Control Conference 2010", pp. 4439-4444, june 2010.