Lennart Heib

Doktorand

Doktorväter: Jun.-Prof. Gianluca Rizzello und Prof. Giacomo Moretti

Adresse:
c/o ZeMA - Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH
Eschberger Weg 46, Gewerbepark Gebäude 9
66121 Saarbrücken
Deutschland

Mail: lennart.heib(at)uni-saarland.de 

Telefon: +49 (0)681-302-71363

 

Ausbildung

  • 2024 - Master-Abschluss in Systems Engineering, Vertiefungsrichtung Sensor-Aktor-Systeme, Universität des Saarlandes, Saarbrücken, Deutschland
  • 2021 - Bachelor-Abschluss in Systems Engineering, Vertiefungsrichtung Mikrosystemtechnik, Universität des Saarlandes, Saarbrücken, Deutschland

Forschung

Forschungsprojekt

  • S3DEG - Die nächste Generation bi-Stabiler, Smarter, und Self-sensing dielektrischer Elastomer-Generatoren (DFG Research Grant).

Forschungsinteressen

  • Mathematische Optimierung und Optimalsteuerung 
  • (Explicit) model predictive control
  • Dielektrische Elastomer Generatoren 
  • Self-sensing

Lehre

Lehrassistenz

  • Sommersemester 2024 - Unterstützung der Übungen von ASIM 2

Wissenschaftliche Publikationen

Zeitschriften mit Peer-Review

  1. G. Soleti, L. Heib, V. A. Santillán Lesseur, and G. Rizzello, “Bi-Modal Self-Sensing Proprioception and Contact Detection in Dielectric Elastomer Soft Robots,” IEEE Robotics and Automation Letters, pp. 1-8, 2025 (DOI: 10.1109/LRA.2025.3619708).
  2. M. K. Hoffmann, L. Heib, G. Moretti, G. Rizzello, and K. Flaßkamp, “Optimal operation of dielectric elastomer wave energy converters under harmonic and stochastic excitation,” GAMM Mitteilungen, p. e202300010, May 2023 (DOI: 10.1002/gamm.202300010).

Konferenzbeiträge

  1. L. Heib, G. Rizzello, and G. Moretti, “Simulation study of bi-stable sea wave energy harvesters with electrostatic power take-off," in 2025 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2025, pp. 1-7.
  2. L. Heib, G. Moretti, and G. Rizzello, “Maximizing Power Generation of Bi-Stable Electrostatic Energy Harvesters in River Flow Scenarios," in Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXVII, 2025, p. 134310V (DOI: 10.1117/12.3050501).
  3. M. K. Hoffmann, L. Heib, G. Rizzello, G. Moretti, and K. Flaßkamp, “Multi-Objective Model-Predictive Control for Dielectric Elastomer Wave Harvesters," in Proc. of 22th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2023, pp. 7802-7807 (DOI: 10.1016/j.ifacol.2023.10.1152).