Über uns

Das Soft Robotic Systems and Control Lab, geleitet von Prof. Gianluca Rizzello, befasst sich mit der Entwicklung von Soft-Robotiksystemen und künstlichen Muskeln. Die Forschung umfasst verschiedene Aspekte dieser Systeme, vom Entwurf und der Herstellung bis hin zur Entwicklung mathematischer Modelle und intelligenter Algorithmen für die Regelung und Bewegungsschätzung.  Unsere Forschung schlägt die Brücke zwischen Theorie und Praxis und ermöglicht neuartige Lösungen für die nächste Generation intelligenter Roboter- und Mechatroniksysteme. 

Unsere Forschungs- und Lehraktivitäten konzentrieren sich auf die folgenden Bereiche:

  • Soft Robotics
  • Soft Aktoren
  • Motion-Control-Systeme
  • Energy Harvesting