Krunal Jagdishbhai Koshiya

Doktorand

Doktorväter: Prof. Paul Motzki und Jun.-Prof. Gianluca Rizzello

Adresse:
c/o ZeMA - Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH
Eschberger Weg 46, Gewerbepark Gebäude 9
66121 Saarbrücken
Deutschland

Mail: krunal.koshiya@imsl.uni-saarland.de

Telefon: -

 

Ausbildung

  • 2022 - Abschluss des Masterstudiengangs Embedded Systems, Universität des Saarlandes, Saarbrücken, Deutschland
  • 2018 - Abschluss des Bachelor-Studiengangs Mechatronik-Engineering, Gujarat Technological University, Gujarat, India

Forschung

Forschungsprojekt

  • Self-Sensing und Regelung von Formgedächtnis-Drahtaktoren basierend auf maschinellen Lernverfahren

Forschungsinteressen

  • Entwicklung von eingebetteten Systemen auf der Grundlage intelligenter Materialien
  • Self-Sensing in Aktoren aus dielektrischen Elastomeren und aus Formgedächtnislegierungen
  • Self-Sensing basierende Regelung im geschlossenen Regelkreis

Wissenschaftliche Publikationen

Zeitschriften mit Peer-Review

Konferenzbeiträge

  1. K. J. Koshiya, G. Rizzello, and P. Motzki, “An Embedded System for Data-Based Self-Sensing in Shape Memory Alloy Wire Actuators," in ASME 2023 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems, 2023, pp. 1-6.
  2. K. Koshiya, S. Gratz-Kelly, P. Motzki, and G. Rizzello, “An Embedded Self-Sensing Motion Control System for Strip-Shaped Dielectric Elastomer Actuators," in Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXV, 2023, p. 124820I (DOI: 10.1117/12.2657131).