Brett Bornhoft (RISE)

Continued development of the LSR tricopter

Sommer 2012

Sommer 2013

Kurzfassung

In diesem 12-wöchigen Praktikum sollte vorrangig das mechanische Design des LSR Trikopters überarbeitet werden. Konkret wurde auf der Basis von Experimenten mit neuen Fertigungs- und Montageverfahren eine steifere und robustere Struktur für den Rahmen des Trikopters entwickelt. Außerdem wurden zur Validierung der zuvor ermittelten Parameter der Propellerflügel umfangreiche Messreihen durchgeführt. Diese sollen als Grundlage für eine verbesserte mathematische Beschreibung der aerodynamischen Effekte an den Propellern dienen. Abschließend konnte ein Vicon-Kamerasystem zur Bewegungsverfolgung von Objekten im Raum aufgebaut und erste Test mit diesem erfolgreich absolviert werden.

RISE-Student

Brett Bornhoft
(Middle Tennessee State University, USA)