Russell Buchanan (RISE)

Communication System for Multicopter Coordination

Sommer 2015

Kurzfassung

In diesem 12-wöchigen Praktikum wurde ein Datenübertragungssystem für ein Netzwerk unbemannter Flugroboter entwickelt. Das System überträgt Mess- und Steuerungsdaten zwischen zu koordinierenden Fluggeräten und einer Bodenstation. Diese Übertragung muss robust und ohne große Verzögerungen laufen und idealerweise anpassbar sein auf die gewünschte Flottengröße. Zu diesem Zweck wurde ein neues Funkmodul in Betrieb genommen und bezüglich der ober genannten Kriterien evaluiert.

RISE-Student

Russell Buchanan
(McGill University, Kanada)