Rotationspendel mit zwei Armen

Aufbau, Modellierung, Simulation und Regelung eines Rotationspendels mit zwei Armen

Projektseminar im Sommersemester 2023

Kurzfassung

Die Aufgabe dieses Projekts besteht darin, ein Rotationspendel zu konstruieren. Genauer, eine Konstruktion, welche es ermöglicht, die Aufhängepunkte zweier Pendel auf einer horizontalen Kreisbahn rotieren zu lassen. Durch diese Rotation werden die Pendel tangential zur Kreisbahn in Schwingung versetzt. Die Aufhängepunkte der Pendel sollen mechanisch miteinander verbunden sein. Die Drehung der Vorrichtung soll mit Hilfe eines Elektromotors erfolgen. Anschließend soll es möglich sein, das System um eine Ruhelage zu stabilisieren, oder eine Überführung zwischen zwei Ruhelagen in endlicher Zeit zu realisieren. Dies soll mit Hilfe von regelungstechnischen Methoden bewerkstelligt werden, welche in Simulationsstudien getestet werden.

Teilnehmer

Jens Rößler
Elias Baldauf
David Brossette

Betreuer

Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph
M.Sc. Abdurrahman Irscheid