Nichtlineare Systeme 1

Nichtlineare Systeme 1

orientiert sich an Systemtheorie und Regelungstechnik 3


Termine (SS 2010)

  • Vorlesung: Di., 16:30 - 18:00 Uhr, Gebäude A5 1, -1.22 (wöchentlich)
  • Übung: Di., 18:00 - 19:30 Uhr, Gebäude A5 1, -1.22 (14-täglich, erster Übungstermin 20.04.2010)


Übungsaufgaben (SS 2010)

Übung 1(20.04.2010)Übung 1 mit Lösung
Übung 2(04.05.2010)Übung 2 mit Lösung
Übung 3(18.05.2010)Übung 3 mit Lösung
Übung 4(01.06.2010)Übung 4 mit Lösung
Übung 5(15.06.2010)Übung 5 mit Lösung
Übung 6(06.07.2010)Übung 6 mit Lösung
Übung 7(20.07.2010)Übung 7 mit Lösung

 

Weiteres Material zur Vorlesung

MATLAB-Simulation Kran

MATLAB-Simulation Fahrzeug

 

Vinograds Beispiel

Stabilitätseigenschaften linearer und nichtlinearer Systeme

 

Zusatzübung zur radialen Unbeschränktheit (mit Lösung)

 

Prüfung

Die Prüfung erfolgt mündlich (Termin nach Vereinbarung). Interessenten werden gebeten, sich an Prof. Rudolph zu wenden.