Clark Zha (RISE)

Coordinated Multicopter Load Transport

Sommer 2017

Kurzfassung

In diesem 12-wöchigen Praktikum wurden sowohl die Fähigkeiten, als auch die Robustheit eines Datenübertragungssystems für ein Netzwerk unbemannter Flugroboter weiterentwickelt. Das System überträgt Mess- und Steuerungsdaten zwischen zu koordinierenden Fluggeräten und einer Bodenstation. Zu diesem Zweck wurden eingebettende Treiber entwickelt und eine kabelgebundene Debug-Schnittstelle realisiert.

RISE-Student

Clark Zha
(Rice University, USA)