Lehre

Wintersemester 2021/2022

Optimization

  • Master Systems Engineering (1./3. FS) and similar
  • New: Wählbar als Vertiefungsveranstaltung in allen Erweiterungsbereichen des Master System Engineering ❗
  • 4 ECTS, SWS: 2 V (lectures) + 1 Ü (tutorials)
  • Cycle: once a year (winter semester)
  • First meeting: Tuesday October 19, 2021, 16:30pm in Room -1.22 in A5 1
  • Lectures: Tuesday 16-18pm (weekly)   
  • Tutorials: 17:30-19:00 approx. biweekly, upon notice in class  
  • Zugangscode: 9ahm3ro
  • official language is English
  • topics
    • nonlinear optimization (restricted/unrestricted)
    • linear, quadratic, convex problems
    • solving optimization problems numerically
    • optimization of dynamical systems
    • optimal control
 

Seminar: Model Predictive Control

  • Master Systems Engineering and similar fields of study
  • 3 ECTS, 2 SWS (seminar)
  • Cycle: once a year (winter semester)
  • First meeting: 28.10, 14h at building A5 1, room 2.37
  • If you are interested to join, please send an email to Matheus Pedrosa  !
  • Language/Seminarsprache englisch und deutsch
 

Maschinendynamik

Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp (NEU: jährlich im Wintersemester!)

Die Veranstaltung findet voraussichtlich in Präsenz statt, zur Koordination gibt es ein MS Teams-Team.
Zugangscode: 4ya79bt. Wenn Sie an der Veranstaltung teilnehmen möchten, treten Sie dem MS-Team bitte bis zum 17.10.21 bei.
Die erste Veranstaltung findet am Mittwoch, 20.10.21 um 14.00 Uhr in Raum -1.22 in Gebäude A5 1 statt. 

Termine:

  • Vorlesung: Mittwochs 14-16 Uhr, Raum -1.22 in Gebäude A5 1
  • Übung 14-täglich, Termin nach Vereinbarung

SWS: V2+Ü1

Lernziele im Modul:

  • Phänomene der Maschinendynamik erkennen und modellieren
  • Aufstellen geeigneter Modellgleichungen
  • Berechnung der Lösungen und Interpretation
 

Seminar: Modal Analysis in Applications

  • Lecturers: K. Flaßkamp and G. Moretti (Intelligent Material Systems Lab)
  • This seminar links to the lecture Maschinendynamik, but a short-course on the basics of modal analysis will be given in the beginning. Also, experiments in the Intelligent Material Systems Lab are part of the program!
  • for Master Systems Engineering and similar fields of study
  • 3 ECTS, 2 SWS (seminar)
  • Cycle: no repetition planned so far
  • First meeting: October 27, 2021 10:00 in seminar room in building A51, ground floor
  • If you are interested to join, please send an email to Giacomo Morettibefore!
  • Language/Seminarsprache: englisch
 

Projektpraktikum: Modellierung, Simulation und Optimierung

  • Bachelor Systems Engineering
  • SWS: 2-4
  • Turnus: jedes Semester
  • Treffen: nach Vereinbarung
  • individuelle Projektaufgaben im Bereich Modellierung, Simulation und Optimierung in Teamarbeit zu lösen,
    Speziell WS 2021/22: in Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Technische Mechanik: Modellierung eines gekoppelten Linearmotorsystems
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse z.B. in MATLAB oder Python nötig, Vorwissen in Modellierung und Simulation dynamischer Systeme vorteilhaft, nicht zwingend
  • Bei (unverbindlichem) Interesse schicken Sie bitte schnellstmöglich, spätestens bis 18.10.2021, eine Email
  • Ausschreibung

 

 

Sommersemester 2021

Informationstechnik (IT)

(Ersetzt die bisherige Veranstaltung Programmieren für Ingenieure.)

Teilmodul IT - Grundlagen: Prof. Dr.-Ing. Georg Frey
Teilmodul IT - Programmierpraxis: Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp

Der Zugangscode zum MS Teams-Team [128045] Informationstechnik (SoSe2021) lautet: aumb5am 

Die erste Veranstaltung findet am Dienstag, 13.04.2021 um 14 Uhr statt.

Lernziele im Teilmodul IT - Programmierpraxis

  • Sie kennen die Bedeutung der Informationstechnik für das Systems Engineering
  • Ihnen sind die grundlegenden Bausteine eines Computerprogramms vertraut
  • Sie verstehen wesentliche programmiertechnische Vorgehensweisen und wenden diese an, um eigenständig Lösungsverfahren zu implementieren
  • Sie verstehen Grundzüge der objektorientierten Programmierung und können diese anwenden

Inhalte im Teilmodul IT - Programmierpraxis

  • Grundlagen der Programmierung
  • Logik, Schleifen, Bedingungen
  • Programmieren in MATLAB
  • Skripte und Funktionen
  • Objektorientiertes Programmieren
 

Maschinendynamik

Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp (bisher Prof. Dr.-Ing. Stefan Diebels)

Die Veranstaltung wird bis auf weiteres vollständig online angeboten. Zugangscode für das MS Teams Team: s71jilb. Die erste Veranstaltung findet am 15.04.21 um 12.00 statt.

Termine:

  • Vorlesung: Do, 12:00 - 14:00
  • Übung 14-täglich, Termin nach Vereinbarung

SWS: V2+Ü1

Lernziele im Modul:

  • Phänomene der Maschinendynamik erkennen und modellieren
  • Aufstellen geeigneter Modellgleichungen
  • Berechnung der Lösungen und Interpretation

 

 

Systemmodellierung und Simulation

Teilmodul Kontinuierliche Systeme:  Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph
Teilmodul Simulation: Prof. Dr. K. Flaßkamp

Gemeinsame Homepage der Veranstaltung

Der erste Veranstaltung findet am Donnerstag, 15.04.2021 um 14 Uhr online im Team [128046] Systemmodellierung und Simulation  (Zugangscode 5fgocd0) statt.

Lernziele:

  • grundlegende Prinzip numerischer Simulationen verstehen
  • verschiedene Standardverfahren zur Simulation gewöhnlicher Differentialgleichungen kennen
  • Simulationssoftware anwenden
  • Optimierungsprobleme für kontinuierliche Systeme formulieren & lösen
  • Parameteridentifikation kennen

Inhalt:

  • Numerische Grundlagen: Eigenwertberechnung und Nullstellenprobleme
  • Numerisches Lösen von gewöhnlichen Differentialgleichungen: Einschrittverfahren erster und höherer Ordnung, explizite und implizite Verfahren
  • Systemsimulation z.B. mit MATLAB und Simulink
  • Optimierung: Gausssche Fehlerquadrate, Newton-Verfahren
  • Identifikation von Modellparametern

Wintersemester 2020/2021

Optimization

  • Bachelor Systems Engineering (5. FS) and Master Systems Engineering (1./3. FS) and similar
  • 4 ECTS, SWS: 2 V (lectures) + 1 Ü (tutorials)
  • Cycle: once a year (winter semester)
  • This year: online course.
  • regular meetings via MS Teams:
    • Lectures: Monday 12-13:30am (weekly)  ❗
                       Next week, 9.11, 9-10am as an exception. ❗
    • Tutorials: time will be defined with the participants (biweekly)  ❗
  • official language is English
  • topics
    • nonlinear optimization (restricted/unrestricted)
    • linear, quadratic, convex problems
    • solving optimization problems numerically
    • optimization of dynamical systems
    • optimal control
 

Seminar: Model Predictive Control

  • Master Systems Engineering and similar fields of study
  • 3 ECTS, 2 SWS (seminar)
  • Cycle: once a year (winter semester)
  • This year: online seminar as default, physical meetings only upon agreement (hybrid mode).
  • regular meeting in MS Teams: Wednesday 10-11:30am
  • Language/Seminarsprache englisch und deutsch
 

Projektpraktikum: Modellierung, Simulation und Optimierung

  • Bachelor Systems Engineering
  • SWS: 2-4
  • Turnus: jedes Semester
  • Treffen: nach Vereinbarung (dieses Semester: standardmäßig als Online-Meetings via MS Teams)
  • individuelle Projektaufgaben im Bereich Modellierung, Simulation und Optimierung in Teamarbeit zu lösen
  • Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse z.B. in MATLAB oder Python nötig, Vorwissen in Modellierung und Simulation dynamischer Systeme vorteilhaft, nicht zwingend
  • Bei (unverbindlichem) Interesse schicken Sie bitte schnellstmöglich, spätestens bis 1.11.2020, eine Email

 

 

Sommersemester 2020

Informationstechnik (IT)

(Ersetzt die bisherige Veranstaltung Programmieren für Ingenieure.)

Teilmodul IT - Grundlagen: Prof. Dr.-Ing. Georg Frey
Teilmodul IT - Programmierpraxis: Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp

Bis auf weiteres wird die Veranstaltung vollständig online ablaufen! Bitte registrieren Sie sich für die Veranstaltung [LSF 123359] Informationstechnik [SoSe 2020] mit dem Code qou3zq7 in Microsoft Teams.
Informationen siehe auch LSF ,  auf Moodle wird nach jetzigem Planungsstand nicht mehr zurückgegriffen.

Lernziele im Teilmodul IT - Programmierpraxis

  • Sie kennen die Bedeutung der Informationstechnik für das Systems Engineering
  • Ihnen sind die grundlegenden Bausteine eines Computerprogramms vertraut
  • Sie verstehen wesentliche programmiertechnische Vorgehensweisen und wenden diese an, um eigenständig Lösungsverfahren zu implementieren
  • Sie verstehen Grundzüge der objektorientierten Programmierung und können diese anwenden

Inhalte im Teilmodul IT - Programmierpraxis

  • Grundlagen der Programmierung
  • Logik, Schleifen, Bedingungen
  • Programmieren in MATLAB
  • Skripte und Funktionen
  • Objektorientiertes Programmieren

Systemmodellierung und Simulation

Teilmodul Kontinuierliche Systeme:  Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph
Teilmodul Simulation: Prof. Dr. K. Flaßkamp

Gemeinsame Homepage der Veranstaltung

Weitere Informationen in LSF und Moodle . In Moodle finden Sie als Teilnehmer*in auch den Code, um sich im MS-Teams Kurs  "Systemmodellierung und Simulation" anzumelden.

Bis auf weiteres wird die Veranstaltung vollständig online angeboten. Materialen zum Selbststudium stehen in Moodle bereit. Ab 4. Mai 2020 wird präferiert der Vorlesungstermin donnerstags 14-16 Uhr für interaktive Vorlesungen über MS-Teams genutzt werden.