Peter Scherer

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

M.Sc. Peter Scherer
Universität des Saarlandes
Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik
Campus A5 1, Raum 2.06
66123 Saarbrücken

Tel.: +49 681 302-64729
p.scherer(at)lsr.uni-saarland.de

Sprechstunde
Dienstag, 13-14 Uhr
und nach Vereinbarung

Werdegang

seit 2019: wissenschaftlicher Mitarbeiter am LSR
2018-2019: studentische Hilfskraft am LSR
2016-2019: Studium des Systems Engineering, Universität des Saarlandes, Abschluss M.Sc.
2015-2018: studentische Hilfskraft am LTM (Universität des Saarlandes)
2013-2016: Studium der Mechatronik, Universität des Saarlandes, Abschluss B.Sc.

Forschungsthemen

EFRE-Projekt: SE-ProEng - Systems Engineering zur flexiblen Produktgestaltung
Modell-basierte und Modell-freie Regelung mechatronischer Systeme (insbesondere elektrohydraulischer Systeme)
Rekonstruktion nicht direkt gemessener Größen

Lehrtätigkeiten

Ingenierwissenschaftliches Praktikum: SS2020, 2021, 2022
Systemtheorie und Regelungstechnik 1 (Tutorium SS2019, 2022)
Systemtheorie und Regelungstechnik 2 (Übung + Tutorium WS 2019/20, Tutorium WS 2020/21, 2021/22, 2022/23)
Systemtheorie und Regelungstechnik 3 (Übung WS2021/22, Tutorium WS 2019/20)

Sonstiges

2015-2017: Deutschlandstipendium

Veröffentlichungen

P.M. Scherer, A. Othmane, J. Rudolph, Combining model-based and model-free approaches for the control of an electro-hydraulic system, Control Engineering Practice, Volume 133, 2023. DOI

P.M. Scherer, A. Irscheid, G. Rizzello, J. Rudolph, Flatness-based Trajectory-tracking Control of Dielectric Elastomer Actuators, in: 21th IFAC World Congress, IFAC-PapersOnLine, Volume 53, Issue 2, 2020, Pages 8757-8762. DOI