Parameteridentifikation für elektro-hydraulisches System

Echtzeit-Parameteridentifikation in einem elektro-hydraulischen System

Projektseminar im Sommersemester 2021

Kurzfassung

Der Lehrstuhl für Systemtheorie und Regelungstechnik verfügt über ein elektro-hydraulisches System, bei dem eine Last positioniert werden kann. Das System setzt sich aus einem elektro-hydraulischen Teil und einer Echtzeit-Hardware zusammen. Ein Differenzialzylinder wird zur Positionierung der Last verwendet. Die Volumenströme in beiden Kammern werden jeweils durch ein Zulauf- und ein Ablaufventil gesteuert. Die Ventile sind als stromgesteuerte Proportionalventile ausgeführt, so dass sie kontinuierlich veränderbare hydraulische Widerstände darstellen. Als Sensorik stehen vier Drucksensoren sowie ein Positionssensor zur Verfügung. In vorherigen Arbeiten wurden quasistationäre Approximationen der Ventilmodelle vorgeschlagen. Jedoch wurde auch deutlich, dass weitere Verbesserungen des mathematischen Modells erforderlich sind. Im Rahmen dieses Projektseminars soll die Echtzeitidentifikation verschiedener Parameter des Systems untersucht werden. Des Weiteren sollen die in Echtzeit identifizierten Parameter in der Steuerung der Ventile berücksichtigt werden.

Teilnehmer

Lars Jose

Betreuer

Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph
M.Sc. Amine Othmane