Springer

Frey, G.: Steuern und Regeln. Chapter A3 in Gevatter, H.-J., Grünhaupt, U. (Ed.): Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik im Automobil, 2nd Ed., pp. 23-36, Springer Verlag, Berlin, 2006.

Frey, G.: Steuern und Regeln. Chapter A4 in Gevatter, H.-J., Grünhaupt, U. (Ed.): Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion, 2nd Ed., pp. 39-52, Springer Verlag, Berlin, 2006.