Info für Bewerber
Studierende, die an einer Mitarbeit bei APS interessiert sind, sei es für eine offene Stelle oder eine Abschlussarbeit/Praktikum, sind herzlich eingeladen, eine E-Mail an Jun.-Prof. Rizzello unter gianluca.rizzello(at)imsl.uni-saarland.de zu senden.
Offene Stellen
Zurzeit sind keine offenen Positionen verfügbar.
Bachelor-/Master-Arbeiten und Praktika
Studierende, die sich für das Gebiet der Steuerung von Smart-Material-Systemen interessieren, können bei APS in einem oder mehreren der folgenden Bereiche arbeiten:
- Regelung von Smart-Material-Aktoren mit mehreren Freiheitsgraden
- Hochfrequenz-Tracking-Regler
- Hysterese-Kompensation
- Energiebasierte Regelungsmethoden für Smart-Material-Systeme
- Optimale Regelung von Smart-Material-Systemen
- Reglerimplementierung in Echtzeitarchitekturen
Studierende, die sich für das Gebiet der Selbstabtastung von Smart-Material-Systemen interessieren, können bei APS in einem oder mehreren der folgenden Bereiche arbeiten:
- Entwicklung von Hochfrequenz-Selbstabtastungstechniken für DE-Aktoren
- Entwicklung von beobachtungsbasierten Self-Sensing-Techniken für FGL-Aktoren
- Entwicklung von Self-Sensing-Konzepten für intelligente Materialsysteme mit mehreren Freiheitsgraden
- Sensorlose Regelungsarchitekturen
- Implementierung von Self-Sensing-Algorithmen in Echtzeit-Architekturen
Studierende, die sich für das Gebiet des DE Energy Harvesting interessieren, können bei APS in einem oder mehreren der folgenden Bereiche arbeiten:
- Entwicklung von Energy-Harvesting-Konzepten auf Basis von DE-Wandlern
- Entwicklung von Versuchsaufbauten zur Validierung von DE-Energy-Harvesting-Konzepten
- Optimierung des Harvesting-Zyklus
Studierende, die sich für den Bereich der intelligenten FGL-Handling-Systeme interessieren, können bei APS in einem oder mehreren der folgenden Bereiche arbeiten:
- Positionsregelung eines multistabilen FGL-Handling-Systems
- Entwicklung von Self-Sensing-Strategien für multistabile FGL-Handling-Systems
Studierende, die sich für das Gebiet der Smart-Material-basierten Kontinuum/Soft-Robotik interessieren, können bei APS in einem oder mehreren der folgenden Bereiche arbeiten:
- Entwicklung neuartiger Designkonzepte für Smart-Material-Robotersysteme
- Elektromechanischer Entwurf und Fertigung von Smart-Material-Robotersystemen
- Entwicklung eines kamerabasierten Versuchsaufbaus zur Charakterisierung von Smart-Material-Robotersystemen
- Regelungsorientierte Modellierung flexibler Strukturen gekoppelt mit smarten Materialien
- Regelung von Robotersystemen aus intelligenten Materialien
Studierende, die sich für das Gebiet der nachgiebigen kooperativen Aktoren interessieren, können bei APS in einem oder mehreren der folgenden Bereiche arbeiten:
- Entwicklung neuartiger nachgiebiger Mechanismen zur bi-stabilen Vorspannung von DEs
- Elektromechanischer Entwurf und Herstellung von DE-Array-Systemen
- Entwicklung von Versuchsaufbauten zur Charakterisierung von DE-Array-Systemen
- Modellierung und Simulation von DE-Array-Systemen
- Implementierung von kooperativen Regelungskonzepten in DE-Array-Systemen
Studierende, die sich für das Gebiet der DE-Lautsprecher interessieren, können bei APS in einem oder mehreren der folgenden Bereiche arbeiten:
- Entwicklung von neuartigen Konzepten für nachgiebige Lautsprecher
- Entwurf von Versuchsaufbauten zur Charakterisierung von DE-Lautsprechern
- Bewertung von Schwingungsmoden
- Gekoppelte elektro-hyperelastisch-fluidische Modellierung und Simulation
- Strukturelle Designoptimierung