Giuseppe Brandi

Doktorand

Doktorväter: Prof. Paolo Roberto Massenio (Polytechnikum Bari, Bari, Italien) und Prof. Gianluca Rizzello

Adresse:
c/o ZeMA - Zentrum für Mechatronik und Automatisierungstechnik gGmbH
Eschberger Weg 46, Gewerbepark Gebäude 9
66121 Saarbrücken
Deutschland

Mail: g.brandi(at)phd.poliba.it

Telefon: -

 

Ausbildung

  • 2025 - Master-Abschluss in Automatisierungs- und Regelungstechnik, Polytechnikum Bari, Bari, Italien
  • 2022 - Bachelor-Abschluss in Informatik und Automatisierungstechnik, Polytechnikum Bari, Bari, Italien

Forschung

Forschungsprojekt

  • Modellierung und eingebettete Regelung von Formgedächtnislegierungen basierten Soft-Robotik-Systemen

Forschungsinteressen

  • Hysterese-Regelung
  • Eingebettete Systeme
  • Formgedächtnislegierungen
  • Soft Robotics

Lehre

Lehrassistenz

  • Sommersemester 2026 - Unterstützung, Tutorien und Übungen für „Grundlagen der Regelungstechnik", Luft- und Raumfahrttechnik, Polytechnische Universität Bari, Italien
  • Sommersemester 2026 - Unterstützung, Tutorien und Übungen für „Grundlagen der automatischen Steuerung", Informatik- und Automatisierungstechnik (P-TECH), Polytechnische Universität Bari, Italien
  • Sommersemester 2026 - Unterstützung, Tutorien und Übungen für „Grundlagen der digitalen Regelung", Informatik- und Automatisierungstechnik (P-TECH), Polytechnische Universität Bari, Italien

Wissenschaftliche Publikationen

Zeitschriften mit Peer-Review

 

Konferenzbeiträge

  1. G. Brandi, P. R. Massenio, D. Naso, D. Rotondo, and G. Rizzello, “High-Precision Trajectory Tracking Control of Shape Memory Alloy Wire Actuators,” in IEEE 35th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2026, pp. 1-6.
  2. G. Brandi, A. Priuli, P. R. Massenio, D. Naso, D. Rotondo, and G. Rizzello, “Robust Motion Control of Shape Memory Alloy Wire Actuators via Bilinear Matrix Inequalities," in 23rd IFAC World Congress, 2026, pp. 1-7.