BA Abdurrahman Irscheid

Bachelor-Arbeit Abdurrahman Irscheid, 2015

Beiträge zum Beobachterentwurf für lineare Systeme

Kurzfassung

Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Beobachterentwurf für lineare zeitinvariante Systeme. Ausgehend vom Konzept der Dualität und bereits bekannter Methoden für den Reglerentwurf werden entsprechende Methoden für den Beobachterentwurf hergeleitet. Es werden Ansätze vorgestellt, die aus einem Beobachterentwurf auf eine klassische Zustandsdarstellung führen. Die Realisierung von Beobachtern erfolgt durch die Implementierung dieser klassischen Zustandsdarstellungen. Zudem wird die Verwendung von Beobachtern im Zusammenhang mit der Regelung eines Systems diskutiert. Basierend auf den Ergebnissen für lineare zeitinvariante Systeme wird der Beobachterentwurf auf lineare zeitinvariante Totzeitsysteme erweitert. Daran anschließend wird die Realisierung von Beobachtern für Totzeitsysteme untersucht.

Betreuer

Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph
Dr.-Ing. Nicole Gehring