Projekte

Aufbau, Modellierung, Simulation und Regelung eines Rotationspendels mit zwei Armen (SS 2023)
Jens Rößler, Elias Baldauf, David Brossette

Implementierung von Schätz- und Regelungsalgorithmen für eine magnetisch gelagerte Platte (SS 2022)
David Sebastian Schu

Echtzeit-Parameteridentifikation in einem elektro-hydraulischen System (SS 2021)
Lars Jose

 Implementierung von Schätz- und Regelungsalgorithmen für eine magnetisch gelagerte Platte (SS 2021)
David Sebastian Schu

Implementierung von Schätz-und Regelungsalgorithmen für eine magnetisch gelagerte Platte (SS2022)

Implementierung verschiedener Positionsregler am Beispiel eines Portalkranmodells (SS 2021)
Julian Happel

Inbetriebnahme einer mobilen Plattform und deren Weiterentwicklung zum Demonstrator (SS 2020)
Jonas Maier

Entwicklung eines Greifers für einen Flugroboter (SS 2016)
Marius Jank, Simon Luckas, Karsten Weber

Autonomes Rückwärtsfahren mit einem Anhänger (SS 2015)
Markus Herrmann-Wicklmayr, Kevin Lamza

Steuerung und Regelung eines elastischen Arms (SS 2015)
Alexander Gawlitza, Moritz Hermann, Michael Pietzko

Modellbildung, Regelung und Inbetriebnahme eines Portalkranmodells (SS 2014)
Amine Othmane, Abdurrahman Irscheid

Aufbau einer mobilen Plattform mit kamerabasierter Lokalisierung (SS 2014)
Alexander Gutte, Marius Brill, Daniel Becker, Mehdi Aroua

Konstruktion, Modellierung, Reglerentwurf, Simulation und Inbetriebnahme eines selbst-balancierenden Roboters (SS 2012)
Daniel Bauer, Daniel Bruch, Michael Collisi, Sebastian Gratz-Kelly,
Klaus Schuhmacher, Alexander Sema, Simon Werner

Entwicklung eines autonomen bioinspirierten Roboters (SS 2011)
Patrick Becker, Marc Janocha, Sebastian Meisinger, Marc Regitz,
Mohannad Rei, Sebastian Scheid, Roman Waletzke