Sommersemester 2024

Informationstechnik (IT)

(Ersetzt die frühere Veranstaltung Programmieren für Ingenieure.)

Teilmodul IT - Grundlagen: Prof. Dr.-Ing. Georg Frey

Teilmodul IT - Programmierpraxis: Prof. Dr. Kathrin Flaßkamp

  • Vorlesung und Übung
  • Die erste Veranstaltung findet in der ersten Vorlesungswoche, d.h. am Mittwoch, 17.04.2024, 10:00 Uhr, statt
  • Raum: Gebäude A5 1, Seminarraum II (R. 0.34)
  • Einschreibung auf MS-Teams per Code: to be announced
  • Lernziele im Teilmodul IT - Grundlagen
    • Sie kennen die Bedeutung der Informationstechnik für das Systems Engineering
    • Ihnen sind die grundlegenden Bausteine eines Computerprogramms vertraut
    • Sie verstehen wesentliche programmiertechnische Vorgehensweisen und wenden diese an, um eigenständig Lösungsverfahren zu implementieren
    • Sie verstehen Grundzüge der objektorientierten Programmierung und können diese anwenden
  • Inhalte im Teilmodul IT - Programmierpraxis
    • Grundlagen der Programmierung
    • Logik, Schleifen, Bedingungen
    • Programmieren in MATLAB
    • Skripte und Funktionen
    • Objektorientiertes Programmieren

 

 

Systemmodellierung und Simulation

Gemeinsame Homepage der Veranstaltung

Teilmodul Kontinuierliche Systeme:  Prof. Dr.-Ing. habil. J. Rudolph

Teilmodul Simulation: Prof. Dr. K. Flaßkamp und Dr.-Ing. Amine Othmane

  • Vorlesung und Übung
  • Die erste Veranstaltung im Teilmodul Simulation findet in der ersten Vorlesungswoche, d.h. am Dienstag, 16.04.2024, 14:00 Uhr, statt
  • Raum: Gebäude A5 1, Raum 0.34/0.35 (Vorlesung) und Hörsaal -1.22(Übung)
  • Einschreibung auf MS-Teams per Code: to be announced
  • Lernziele:
    • Grundlegende Prinzip numerischer Simulationen verstehen
    • Verschiedene Standardverfahren zur Simulation gewöhnlicher Differentialgleichungen kennen
    • Simulationssoftware anwenden
    • Optimierungsprobleme für kontinuierliche Systeme formulieren & lösen
    • Parameteridentifikation kennen
  • Inhalt:
    • Numerische Grundlagen: Eigenwertberechnung und Nullstellenprobleme
    • Numerisches Lösen von gewöhnlichen Differentialgleichungen: Einschrittverfahren erster und höherer Ordnung, explizite und implizite Verfahren
    • Systemsimulation z.B. mit MATLAB und Simulink
    • Optimierung: Gausssche Fehlerquadrate, Newton-Verfahren
    • Identifikation von Modellparametern

 

 

Optimal Control

  • 4 ECTS, SWS: 2 V (lectures) + 1 Ü (tutorials)
  • First meeting: Monday April 15th, 2024, 10:00 in Room 1.40/1.41 in A5 1
  • Lectures: Mondays 10:00-12:00 (weekly)  
  • Tutorials: Thursday 10:00-12:00 or alternative time to be discussed in class
  • Raum: Gebäude A5 1, Raum 1.40/1.41
  • Zugangscode: to be announced
  • Master Systems Engineering Wahlbereich
  • Cycle: once a year (summer semester)
  • Official language is English
  • Topics:
    • Recap: nonlinear programs
    • Theory of optimal control (OC) problems in continuous time
    • Numerical solution of optimal control problems: discretization, problem formulations, methods and implementation
    • Feedback control via OC → model predictive control (MPC)
    • Theory and practice of selected subcategories of MPC

 

 

Projektpraktikum Modellierung, Simulation und Optimierung

Termine nach Vereinbarung

 

 

Doktorandenseminar Modellierung, Simulation und Optimierung

Termine nach Vereinbarung