News

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IOP Smart Materials and Structures

Unser Paper "Finite element modeling and validation of a soft array of spatially coupled dielectric elastomer transducers" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IOP Smart Materials and Structures angenommen.

Annahme des Papers für die SMASIS 2022 Konferenz

Unsere Veröffentlichungen "Low-Frequency Energy Harvesting Based on Bistable Dielectric Elastomer Generators" und "A Novel Compact Concept Design of an SMA Based Endoscope" wurden zur Präsentation auf der ASME 2022 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS 2022, Dearborn, Michigan, US) angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Wiley Advanced Functional Materials

Unser Paper "A multi-mode, multi-frequency dielectric elastomer actuator" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Wiley Advanced Functional Materials angenommen.

Annahme des Papers für die AIM 2022 Konferenz

Unsere Veröffentlichungen "Nonlinear Optimal Control of a Soft Robotic Structure Actuated by Dielectric Elastomer Artificial Muscles", "Towards Sensorless Configuration Estimation in Multi-DoF Soft Robotic Structures Driven by Rolled Dielectric Elastomer Actuators", und "Model-Based Parameter Analysis of Dielectric Elastomer Loudspeakers" wurden zur Präsentation auf der 2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022, Sapporo, Japan) angenommen.

Beginn des Sommersemesters 2022

Das Sommersemester 2022 hat offiziell begonnen. Während des laufenden Semesters bietet das APS-Team die folgenden Kurse an:

Bitte klicken Sie auf die entsprechenden Links, um weitere Details zu den einzelnen Kursen zu erfahren.

Annahme des Papers für die MATHMOD 2022 Konferenz

Unsere Veröffentlichungen "A linear parameter-varying modelling approach for dielectric elastomer loudspeakers", "Numerically Efficient Discrete-Time Dielectric Elastomer Actuators Models for Optimal Control", und "Multi-objective optimal control for energy extraction and lifetime maximisation in dielectric elastomer wave energy converters" wurden zur Präsentation auf der 10th Vienna International Conference on Mathematical Modeling (MATHMOD 2022, Wien, Österreich) angenommen.

Beitrag zu einem Buchkapitel in Endorobotics

Unser Beitrag "Smart materials for mini-actuators" wurde als Buchkapitel in dem Buch Endorobotics, herausgegeben von Academic Press, veröffentlicht.

Artikel in Campus Extra

Unsere Forschung auf dem Gebiet der kooperativen smarten Materialaktoren wurde in einem Artikel des Campus Extra der Universität des Saarlandes vorgestellt.

Annahme des Papers für die IEEE AMC 2022 Konferenz

Unser Paper "Design and Characterization of a Fully Integrated Continuum Robot Actuated by Shape Memory Alloy Wires" wurde zur Präsentation auf der IEEE 17th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC 2022, Padova, Italien) angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Elsevier Mechanical Systems and Signal Processing

Unser Paper "High-frequency voltage-driven vibrations in dielectric elastomer membranes" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Elsevier Mechanical Systems and Signal Processing angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IOP Smart Materials and Structures

Unser Paper "Modeling and experimental validation of thin, tightly rolled dielectric elastomer actuators" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift IOP Smart Materials and Structures angenommen.

Vorlesungen im Wintersemester 2021-2022

Das Wintersemester 2022 wird bald beginnen. Während des laufenden Semesters werden am APS die folgenden Kurse angeboten:

Bitte klicken Sie auf die entsprechenden Links, wenn Sie weitere Einzelheiten zu den einzelnen Kursen erfahren möchten. 

Falls Sie einen dieser Kurse besuchen möchten, melden Sie sich bitte über die entsprechenden Links an:

Die MS Teams-Kanäle werden für die allgemeine Kommunikation und/oder außergewöhnliche Situationen des Online-Unterrichts genutzt, während die offiziellen Vorlesungen für beide Klassen vor Ort gehalten werden. Weitere Details werden im Verlauf der nächsten Wochen über die MS Teams-Kanäle bekanntgegeben.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift MDPI Actuators

Unser Paper "Model-Based Design Optimization of Soft Polymeric Domes Used as Nonlinear Biasing Systems for Dielectric Elastomer Actuators" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift MDPI Actuators angenommen.

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift ACS Applied Materials & Interfaces

Unser Paper "Nanoscale Nickel-based Thin Films as Highly Conductive Electrodes for Dielectric Elastomer Applications with Extremely High Stretchability up to 200 %" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift ACS Applied Materials & Interfaces angenommen.

Pressemitteilung - Smarte Muskeln und Nerven aus leichtem Kunststoff machen Roboter der Zukunft gefühlvoll

Es ist ein Presseartikel erschienen, der unsere Forschung auf dem Gebiet der Soft-Robotik basierend auf intelligenten Materialien beschreibt. Sie finden den Artikel unter dem folgenden Link.

 

Annahme des Papers zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Frontiers in Robotics and AI

Unser Paper "Fully Polymeric Domes as High-Stroke Biasing System for Soft Dielectric Elastomer Actuators" wurde zur Veröffentlichung in der Zeitschrift Frontiers in Robotics and AI angenommen.

Annahme des Papers für die ASME SMASIS 2021 Konferenz

Unser Paper "Finite Element Modeling and Simulation of a Soft Array of Dielectric Elastomer Actuators" wurde zur Präsentation auf der ASME 2021 Conference on Smart Materials, Adaptive Structures and Intelligent Systems (SMASIS 2021, virtuelle Konferenz) angenommen.

Annahme des Papers für die IEEE ISIE 2021 Konferenz

Unser Paper "Modeling and Validation of a High Voltage Driving Circuit for Dielectric Elastomer Actuators" wurde zur Präsentation auf der IEEE 30th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2021, Kyoto, Japan) angenommen.

Best Paper Award bei IEEE RoboSoft 2021 Konferenz

Wir sind stolz zu verkünden, dass unser Paper "Bistable Actuation in Multi-DoF Soft Robotic Modules Driven by Rolled Dielectric Elastomer Actuators" mit dem Best Paper Award auf der IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2021, veranstaltet von der Yale University) ausgezeichnet wurde.
Herzlichen Glückwunsch an alle Mitglieder des Soft Material Robotics Teams des APS und insbesondere an Johannes Prechtl für seinen großartige Erfolg!

 

Beginn des Sommersemesters 2021

Das Sommersemester 2021 hat offiziell begonnen. Während des laufenden Semesters bietet das APS-Team die folgenden Kurse an:

Bitte klicken Sie auf die entsprechenden Links, um weitere Details zu den einzelnen Kursen zu erfahren.