Betreute Arbeiten
Betreute studentische Arbeiten und Projekte
Betreute Arbeiten
Experimental Validation and Comparison of Observer-Based Controllers for a Heavy Rope System (Master-Arbeit 2024)
Lars Jose
Beiträge zur Kombination von algebraischen Ableitungsschätzern und Beobachtern (Bachelor-Arbeit 2023)
Elias Baldauf
Flachheit und modellprädiktive Regelung für permanenterregte Synchronmotoren (Master-Arbeit 2023)
Jonas Maier
Untersuchung von Beobachteransätzen für ein invertiertes Pendel auf einem Wagen (Bachelor-Arbeit 2022)
Mahmoud Mustafa
Flachheitsbasierte Regelung einer mobilen Plattform mit Anhänger unter Berücksichtigung verschiedener Anhängepunkte (Bachelor-Arbeit 2021)
Jonas Maier
Beiträge zum Entwurf regelungstechnischer Methoden mit Konvergenz in endlicher Zeit auf der Basis von Zeittransformationen (Master-Arbeit 2020)
Sonja Bleymehl
Beiträge zum Steuerungs- und zum Reglerentwurf für Aktuatoren auf der Basis dielektrischer Elastomere (Master-Arbeit 2019)
Peter Scherer
Betreute Projekte
Experimentelle Validierung der Regelung eines Rotationspendels mit zwei Armen (SS 2023)
Jens Rößler, Elias Baldauf, David Brossette
Aufbau, Modellierung, Simulation und Regelung eines Rotationspendels mit zwei Armen (SS 2023)
Jens Rößler, Elias Baldauf, David Brossette
Inbetriebnahme einer mobilen Plattform und deren Weiterentwicklung zum Demonstrator (SS 2020)
Jonas Maier
Steuerung und Regelung eines elastischen Arms (SS 2015)
Alexander Gawlitza, Moritz Hermann, Michael Pietzko