Betreute Arbeiten

Experimental Validation and Comparison of Observer-Based Controllers for a Heavy Rope System (Master-Arbeit 2024)
Lars Jose

Beiträge zur Kombination von algebraischen Ableitungsschätzern und Beobachtern (Bachelor-Arbeit 2023)
Elias Baldauf

Flachheit und modellprädiktive Regelung für permanenterregte Synchronmotoren (Master-Arbeit 2023)
Jonas Maier

Untersuchung von Beobachteransätzen für ein invertiertes Pendel auf einem Wagen (Bachelor-Arbeit 2022)
Mahmoud Mustafa

Flachheitsbasierte Regelung einer mobilen Plattform mit Anhänger unter Berücksichtigung verschiedener Anhängepunkte (Bachelor-Arbeit 2021)
Jonas Maier

Beiträge zum Entwurf regelungstechnischer Methoden mit Konvergenz in endlicher Zeit auf der Basis von Zeittransformationen (Master-Arbeit 2020)
Sonja Bleymehl

Beiträge zum Steuerungs- und zum Reglerentwurf für Aktuatoren auf der Basis dielektrischer Elastomere (Master-Arbeit 2019)
Peter Scherer

Modellbasierte und modellfreie Regelung eines elastischen Arms (SS 2025)
Mahmoud Mustafa

Experimentelle Validierung der Regelung eines Rotationspendels mit zwei Armen (SS 2023)
Jens Rößler, Elias Baldauf, David Brossette

Aufbau, Modellierung, Simulation und Regelung eines Rotationspendels mit zwei Armen (SS 2023)
Jens Rößler, Elias Baldauf, David Brossette

Inbetriebnahme einer mobilen Plattform und deren Weiterentwicklung zum Demonstrator (SS 2020)
Jonas Maier

Steuerung und Regelung eines elastischen Arms (SS 2015)
Alexander Gawlitza, Moritz Hermann, Michael Pietzko