Betreute Arbeiten

Flachheitsbasierte Regelung einer mobilen Plattform mit Anhänger unter Berücksichtigung verschiedener Anhängepunkte (Bachelor-Arbeit 2021)
Jonas Maier

Beiträge zum Entwurf regelungstechnischer Methoden mit Konvergenz in endlicher Zeit auf der Basis von Zeittransformationen (Master-Arbeit 2020)
Sonja Bleymehl

Beiträge zum Steuerungs- und zum Reglerentwurf für Aktuatoren auf der Basis dielektrischer Elastomere (Master-Arbeit 2019)
Peter Scherer

Inbetriebnahme einer mobilen Plattform und deren Weiterentwicklung zum Demonstrator (SS 2020)
Jonas Maier

Steuerung und Regelung eines elastischen Arms (SS 2015)
Alexander Gawlitza, Moritz Hermann, Michael Pietzko